詳細スペック
制御軸数
1イ
補間機能
なし
制御方式
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
制御単位
mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ
600データ/軸
バックアップ
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
位置決め
位置決め方式
PTP制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
速度・位置切換え制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
位置・速度切換え制御
インクリメント方式
軌跡制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
位置決め範囲
アブソリュート方式
・-214748364.8〜214748364.7?m
・-21474.83648〜21474.83647inch
・0〜359.99999degree
・-2147483648〜2147483647pulse
インクリメント方式
・-214748364.8〜214748364.7?m
・-21474.83648〜21474.83647inch
・-21474.83648〜21474.83647degree
・-2147483648〜2147483647pulse
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御
・0〜214748364.7?m
・0〜21474.83647inch
・0〜21474.83647degree
・0〜2147483647pulse
速度・位置切換え制御(ABSモード)
・0〜359.99999degree
速度指令
0.01〜20000000.00mm/min
0.001〜2000000.000inch/min
0.001〜2000000.000degree/min
1〜4000000pulse/s
加減速処理
台形加減速,S字加減速
加減速時間
1〜8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
急停止減速時間
1〜8388608ms
始動時間
1軸直線制御
1.5ms
1軸速度制御
1.5ms
始動時間が延びる要因
下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき:0.1ms
・他の軸が動作中のとき:0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式
差動出力
最大出力パルス
4Mpps
サーボ間の最大接続距離
10m
フラッシュROM書込み回数
最大10万回
外部配線接続方式
40ピンコネクタ,差動ドライバコモン端子
適合コネクタ
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
占有スロット数
1
入出力占有点数
32点(I/O割付:インテリ 32点)
DC5V内部消費電流
0.43A
質量
0.15kg
配送方法
