詳細スペック
チャンネル数
2チャンネル
計数速度切換設定
1逓倍時
差動入力時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps
DC入力時:10kpps/100kpps/200kpps
2逓倍時
差動入力時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps
DC入力時:10kpps/100kpps/200kpps
4逓倍時
差動入力時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps
DC入力時:10kpps/100kpps/200kpps
カウント入力信号
相
1相入力(1逓倍/2逓倍),2相入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍),CW/CCW入力
信号レベル(φA,φB)
差動入力時:EIA規格 RS-422-A差動形ラインドライバレベル
(Am26LS31(日本テキサス・インスツルメルツ株式会社製)相当)
DC入力時:DC5/12/24V 7〜10mA
DC24V入力
ON電圧/ON電流
21.6〜26.4V/7〜10mA
OFF電圧/OFF電流
5V以下/1.0mA以下
DC12V入力
ON電圧/ON電流
10.8〜13.2V/7〜10mA
OFF電圧/OFF電流
3V以下/1.0mA以下
DC5V入力
ON電圧/ON電流
4.5〜5.5V/7〜10mA
OFF電圧/OFF電流
2V以下/1.0mA以下
差動形ラインドライバ入力
・VIT+差動入力ON電圧(Hレベルスレッショルド電圧):0.2V
・VIT-差動入力OFF電圧(Lレベルスレッショルド電圧):-0.2V
・Vhysヒステリシス電圧(VIT+-VIT-):60mV
(電流タイプのラインドライバは使用不可)
カウンタ
計数速度(最高)
差動入力時:8Mpps(2相4逓倍時)
DC入力時:200kpps
計数範囲
32ビット符号付きバイナリ(-2147483648〜2147483647)
型式
加算方式,減算方式
リニアカウンタ形式,リングカウンタ形式
プリセットカウンタ機能,ラッチカウンタ機能
最小カウントパルス幅(デューティ比50%)
1相入力(1逓倍/2逓倍),CW/CCW
差動入力時:0.5?s(ON/OFF各0.25?s),1相2逓倍時,最小パルス幅:0.25?s
DC入力時:5?s(ON/OFF各2.5?s),1相2逓倍時,最小パルス幅:2.5?s
2相入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍)
差動入力時:0.5?s(ON/OFF各0.25?s),2相4逓倍時,最小パルス幅:0.125?s
DC入力時:20?s(ON/OFF各10?s),2相4逓倍時,最小パルス幅:5?s
一致検出
比較範囲
32ビット符号付バイナリ
比較方法
一致出力
設定値<カウント値
設定値=カウント値
設定値>カウント値
範囲内出力
設定値(下限値)≦カウント値≦設定値(上限値)
範囲外出力
カウント値<設定値(下限値)
設定値(上限値)<カウント値
割込み
一致検出割込み機能あり
外部入力
Z相
差動入力時:EIA規格RS-422-A差動形ラインドライバレベル
(AM26LS31(日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製)相当):2点
DC入力時:DC5/12/24V 7〜10mA:2点
ファンクション
DC5/12/24V 7〜10mA:2点
ラッチカウンタ
DC5/12/24V 7〜10mA:2点
汎用入力(高速)
DC24V 7〜10mA:2点
汎用入力(低速)
DC24V 3mA:4点
外部出力
一致出力(高速)
トランジスタ(シンクタイプ)出力:2点
DC12/24V 0.1A/1点,0.8A/1コモン
一致出力(低速)
トランジスタ(シンクタイプ)出力:6点
DC12/24V 0.1A/1点,0.8A/1コモン
汎用出力
トランジスタ(シンクタイプ)出力:8点
DC12/24V 0.1A/1点,0.8A/1コモン
パルス測定
測定項目
パルス幅(ON幅/OFF幅)
測定分解能
100ns
測定点数
2点/チャンネル
カムスイッチ
出力点数
8点
出力1点あたりのステップ数
最大16ステップ/1点
制御周期
1ms
チャンネル内での出力間のばらつき
100?s以下
PWM出力
出力周波数範囲
一致出力(高速)
DC〜最大200kHz
一致出力(低速)
DC〜最大2kHz
デューティ比
任意(0.1?s単位で設定可能)
外部配線接続方式
40ピンコネクタ×2
適合コネクタ
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
占有スロット数
1
入出力占有点数
32点(I/O割付:インテリ 32点)
DC5V内部消費電流
0.23A
質量
0.15kg
配送方法
