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三菱電機
商品コード:
MR-JN-10A

MR-JN-10Aサーボアンプ 汎用インタフェース 単相AC200〜230V NN

¥
50,351
(税込)
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詳細スペック

製品シリーズ MELSERVO-JNシリーズ
タイプ サーボアンプ 汎用インタフェース 単相AC200〜230V
製品形名 MR-JN-10A
主回路電源 電圧クラス 単相AC200V
電圧・周波数 単相AC200〜230V/50, 60Hz
許容電圧変動 単相AC170〜253V
許容周波数変動 ±5%以内
制御回路電源 電圧 DC24V
許容電圧変動 ±10%以内
入力(W) 10
指令インタフェース 汎用インタフェース
インタフェース用電源 DC24V±10%(必要電流容量:200mA)
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力(W) -
制御方式 正弦波PWM制御・電流制御方式
ダイナミックブレーキ 内蔵
保護機能 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
位置制御モード 最大入力パルス周波数 1Mpps(差動レシーバ時)、200kpps(オープンコレクタ時)
位置決め帰還パルス エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能:131072 p/rev
指令パルス倍率 電子ギアA/B倍 A=1〜65535、B=1〜65535 1/50
位置決め完了幅設定 0〜±65535pulse(指令パルス単位)
誤差過大 ±3回転
トルク制限 パラメータ設定
内部速度制御モード 速度制御範囲 内部速度指令 1:5000
速度指令入力 パラメータ設定
速度変動率 ±0.01%以下(負荷変動0〜100%)、0%(電源変動±10%)
トルク制限 パラメータ設定
内部トルク制御モード トルク指令入力 パラメータ設定
速度制限 パラメータ設定
位置決め機能 ポイントテーブル方式(近日対応)、プログラム方式(近日対応)
構造 自冷、開放(IP20)
環境 周囲温度 0〜55℃(凍結のないこと)、保存:-20〜65℃(凍結のないこと)
周囲湿度 90%RH以下(結露のないこと)、保存:90%RH以下(結露のないこと)
雰囲気 屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高 海抜1000m以下
振動 5.9m/s2 以下、10〜55Hz(X,Y,Z各方向)
質量 (kg) 0.6

制約事項

●主回路電源、電圧・周波数:組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時はトルクが低下します。
●主回路電源、電圧・周波数:サーボモータと組み合わせたときのトルク特性は『MELSERVO-JNカタログ(L(名)03044)』の「サーボモータ トルク特性」を参照してください。
●サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力(W):各システムにより最適な回生抵抗器が異なりますので、容量選定ソフトウェア(MELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。)を使用し、最適な回生抵抗器を選定してください。
●インタフェース用電源:200mAは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-JN-□A 技術資料集』を参照してください。
●環境 周囲温度:サーボアンプを密着して取り付けることができます。ただし、サーボアンプ密着取付時は、周囲温度を0〜45℃にするか、実効負荷率75%以下で使用してください。

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