図面
詳細スペック
シリーズ
手動式電源装置
形名
LD-10PAU-A/LD-10PAU-B
入出力仕様
電源
24V
DC24～29V、消費電力:40VA、突入電流:30A 1msec、瞬停許容時間 5ms
24G
DC24～29V、消費電力:40VA、突入電流:30A 1msec、瞬停許容時間 5ms
接地端子
DC24～29V、消費電力:40VA、突入電流:30A 1msec、瞬停許容時間 5ms
接点入力
REM
制御出力リモート ON/OFF(ON:出力OFF/OFF:出力ON)
ON電流:約5mA
CUS
出力クッション動作 ON/OFF(ON:クッション無効/OFF:クッション有効)
ON電流:約5mA
GAN
慣性補償ゲイン 有効/無効
ON電流:約5mA
DIC
接点入力コモン
PD0～7
パラレルトルク設定又は外部トルク選択(下位4bit)
慣性補償ゲイン選択(上位4bit)メモリ値選択
ON電流:約5mA
STB
パラレルデータストローブ
ON電流:約5mA
PDC
パラレルデータコモン
ON電流:約5mA
接点出力
OCP
巻径検出用オープンコレクタ出力 +
0.1A(抵抗負荷)
30V 以下
OCN
巻径検出用オープンコレクタ出力 -
0.1A(抵抗負荷)
30V 以下
出力
+5V
ボリューム用 5V 出力(500～2kΩの外付け抵抗) 10mA MAX
アナログ入力
SP1
アナログトルク(張力)設定
0～5V、0～10V切替
250Ω外付け抵抗により4-20mA 対応可
SP2
"アナログ慣性補償ゲイン設定/軸間補正ゲイン設定/巻径入力"から選択
0～5V、0～10V切替
250Ω外付け抵抗により4-20mA 対応可
SN
アナログ信号GND
アナログ出力
MON
出力%モニタ出力 0～2V、0～5V、0～10V 切替 負荷抵抗1kΩ以上
パウダ用出力
PP
DC24V 系パウダクラッチ/ブレーキ、ヒステリシスクラッチ/ブレーキ
PN
DC24V 0～1.0A
環境仕様
使用周囲温度
-5～+55℃
使用周囲湿度
35～85%RH(結露しないこと)
保存温度範囲
-25～+75℃
耐振動
DINレール取付
周波数:10～57Hz
加速度:-
片振幅:0.035mm
X,Y,Z 各方向10回(合計各80分)
DINレール取付
周波数:57～150Hz
加速度:4.9m/s2
片振幅:-
X,Y,Z 各方向10回(合計各80分)
直接取付
周波数:10～57Hz
加速度:-
片振幅:0.075mm
X,Y,Z 各方向10回(合計各80分)
直接取付
周波数:57～150Hz
加速度:9.8m/s2
片振幅:-
X,Y,Z 各方向10回(合計各80分)
耐衝撃
98m/s2……… 3軸方向各3回
電源ノイズ耐量
ノイズ電圧500Vp-p ノイズ幅1μ sec 周波数30～100Hzのノイズシミュレータによる
耐電圧
AC500V 1分間 ……… 全端子一括とアース端子間、全端子一括(ただし、アース端子を除く)と平面金属板間で測定
絶縁抵抗
DC500V絶縁抵抗計により5MΩ以上 ……… 全端子一括とアース端子間で測定
接地
D種接地(100Ω以下、強電系との共通接地は不可)
使用雰囲気
腐食性・可燃性ガス・導電性ダストがなく、ほこりがひどくないこと
配送方法
