詳細スペック
*1 適用モータは、4極の三菱標準モータを使用する場合の最大適用容量を示します。
形名 FR-A720-□□K
0.4 (取寄)
0.75(取寄)
1.5 (取寄)
2.2 (取寄)
3.7(取寄)
5.5(取寄)
7.5 (取寄)
11 (取寄)
15
18.5 (取寄)
適用モータ容量( kW)*1
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
出力
定格容量( kVA)*2
1.1
1.9
3.1
4.2
6.7
9.2
12.6
17.6
23.3
29
定格電流( A)*3
3
5
8
11
17.5
24
33
46
61
76
過負荷電流定格*4
150% 60s、 200% 3s(反限時特性)周囲温度 50℃
定格電圧*5
3相200〜 240V
回生制動トルク
最大値・許容使用率
150%トルク・ 3%ED*6
100%トルク・ 3%ED*6
100%トルク・ 2%ED*6
20%トルク・連続*6
電源
定格入力交流電圧・周波数
3相200〜 220V 50Hz、200〜 240V 60Hz
交流電圧許容変動
170〜 242V 50Hz、170〜 264V 60Hz
周波数許容変動
±5%
電源設備容量 (kVA)*7
1.5
2.5
4.5
5.5
9
12
17
20
28
34
保護構造 (JEM 1030)*9
閉鎖型( IP20)*8
冷却方式
自冷
強制風冷
概略質量( kg)
1.9
2.3
3.8
3.8
3.8
7.1
7.1
7.5
13
13
形名 FR-A720-□□K
22
30
37
45
55
75
90
適用モータ容量( kW)*1
22
30
37
45
55
75
90
出力
定格容量( kVA)*2
34
44
55
67
82
110
132
定格電流( A)*3
90
115
145
175
215
288 (245)
346 (294)
過負荷電流定格*4
150% 60s、 200% 3s(反限時特性)周囲温度 50℃
定格電圧*5
3相200〜 240V
回生制動トルク
最大値・許容使用率
20%トルク・連続*6
20%トルク・連続
10%トルク・連続
電源
定格入力交流電圧・周波数
3相200〜 220V 50Hz、200〜 240V 60Hz
交流電圧許容変動
170〜 242V 50Hz、170〜 264V 60Hz
周波数許容変動
±5%
電源設備容量 (kVA)*7
41
52
66
80
100
110
132
保護構造 (JEM 1030)*9
閉鎖型( IP20)*8
開放型( IP00)
冷却方式
強制風冷
概略質量( kg)
14
23
35
35
58
70
70
*2 定格出力容量は、出力電圧が200Vクラスは220V、400Vクラスは440Vの場合を示します。
*3 75K以上でPr.72 PWM周波数選択 に2kHzを超える値を設定して運転する場合、定格出力電流が( )内の値となります。
*4 過負荷電流定格の%値はインバータの定格出力電流に対する比率を示します。繰り返し使用する場合は、インバータおよびモータが100%負荷時の温度以下
に復帰するまで待つ必要があります。
*5 最大出力電圧は、電源電圧以上になりません。最大出力電圧を設定範囲内で変更可能です。ただし、インバータ出力側電圧波形の波高値は電源電圧の 倍
程度になります。
*6 200V: FR-ABR(オプション)を接続することで、0.4K、0.75Kは、150%トルク10%ED、1.5K〜7.5Kは、100%トルク10%ED、11K〜22Kは、100%トルク6%EDとなります。
400V: FR-ABR-H(オプション)を接続することで、0.4K〜7.5Kは、100%トルク10%ED、11K〜22Kは、100%トルク6%EDとなります。
*7 電源容量は、電源側インピーダンス(入力リアクトルや電線を含む)の値によって変わります。
*8 インバータ表面カバーのツメを切り取って内蔵オプションを装着する場合、開放形(IP00)となります。
*9 FR-DU07:IP40(PUコネクタ部は除く)
制御仕様
制御方式
Soft-PWM制御/高キャリア周波数PWM制御(V/F制御、アドバンスト磁束ベクトル制御、リアルセンサレスベクトル制御を選択可能)/ベクトル制御(オプションFR-A7AP/FR-A7AL使用時)
出力周波数範囲
0.2〜400Hz
周波数設定分解能
アナログ入力
0.015Hz/0〜60Hz(端子2、4:0〜10V/12bit)、0.03Hz/0〜60Hz(端子2、4:0〜5V/11bit、0〜20mA/約11bit、端子1:0〜±10V/12bit)、0.06Hz/0〜60Hz(端子1:0〜±5V/11bit)
デジタル入力
0.01Hz
周波数精度
アナログ入力
最大出力周波数の±0.2%以内(25℃±10℃)
デジタル入力
設定出力周波数の0.01%以内
電圧/周波数特性
基底周波数0〜400Hz任意設定可能 定トルク・低減トルクパターン、V/F5点アジャスタブル選択可能
始動トルク
200%0.3Hz(0.4K〜3.7K)、150%0.3Hz(5.5K以上)(リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時)
トルクブースト
手動トルクブースト
加速・減速時間設定
0〜3600s(加速・減速個別設定可能) 直線、S字加減速モード、バックラッシュ対策加減速選択可能
直流制動
動作周波数(0〜120Hz)、動作時間(0〜10s)、動作電圧(0〜30%)可変
ストール防止動作レベル
動作電流レベル設定可能(0〜220%可変)、有無の選択可能
トルク制限レベル
トルク制限値設定可(0〜400%可変)
運転仕様
運転機能
上下限周波数設定、周波数ジャンプ運転、外部サーマル入力選択、極性可逆運転、瞬停再始動運転、商用切換運転、正転・逆転防止、遠隔設定、ブレーキシーケンス、第2、3機能、多段速運転、瞬停時運転継続、あて止め制御、負荷トルク高速周波数制御、ドループ制御、回生回避、すべり補正、運転モード選択、オフラインオートチューニング機能、オンラインオートチューニング機能、PID制御、計算機リンク運転(RS-485)、モータ端オリエント、機械端オリエント、予備励磁、ノッチフィルタ、マシンアナライザ、簡単ゲインチューニング、速度フィードフォワード、トルクバイアス
周波数設定信号
アナログ入力端子点数
3点
アナログ入力端子仕様
端子2、4:0〜10V、0〜5V、4〜20mA(0〜20mA)選択可能、端子1:-10〜+10V、-5〜+5V選択可能
デジタル入力
操作パネルのMダイヤル、パラメータユニットにより入力、BCD4桁または16bitバイナリ(オプションFR-A7AX使用時)
始動信号
正転・逆転個別、始動信号自己保持入力(3ワイヤ入力)選択可能
入力信号
端子点数(接点入力)
12点
パルス列入力
100kpps
入力端子選択可能信号
多段速度選択、遠隔設定、あて止め選択、第2、3機能選択、端子4入力選択、JOG運転選択、瞬停再始動選択・つれ回り引き込み、外部サーマル入力、インバータ運転許可信号(FR-HC/FR-CV接続)、FR-HC接続(瞬時停電検出)、PU運転外部インタロック信号、外部直流制動開始、PID制御有効端子、ブレーキ開放完了信号、PU-外部運転切換、適用負荷選択正転逆転ブースト、V/F切換、負荷トルク高速周波数、S字加減速C切替、予備励磁、出力停止、始動自己保持選択、制御モード切換、トルク制限選択、起動時チューニング開始外部入力、トルクバイアス選択1、2、P/PI制御切換、正転、逆転指令、インバータリセット、PTCサーミスタ入力、PID正逆動作切換え、PU-NET運転切換え、外部-NET運転切換え、指令権切換、簡易位置パルス列符号、簡易位置たまりパルスクリア、直流給電運転許可、直流給電運転解除、磁束減衰出力遮断から任意の12種類をPr.178〜Pr.189(入力端子機能選択)により選択。
出力信号
出力端子(オープンコレクタ出力)点数
5点
出力端子(リレー出力)点数
2点
出力端子選択可能信号
インバータ運転中1、2、インバータ運転中・起動指令ON、周波数到達、瞬時停電・不足電圧、過負荷警報、第1、2、3出力周波数(速度)検出、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、PU運転モード、インバータ運転準備完了1、2、出力電流検出、ゼロ電流検出、PID下限、上限リミット、PID正転逆転出力、商用切換MC1、2、3、オリエント完了、オリエントミス、ブレーキ開放要求、ファン故障出力、フィン過熱プリアラーム、停電減速中、PID制御動作中、リトライ中、PID出力中断中、準備完了、寿命警報、省電力平均値更新タイミング、電流平均値モニタ、異常出力1、2、3(電源遮断信号)、メンテナンスタイマ警報、リモート出力、正転、逆転中出力、低速出力、トルク検出、回生状態出力、起動時チューニング完了、位置決め完了、軽故障出力1、2から任意の信号をPr.190〜Pr.196(出力端子機能選択)により選択。オープンコレクタ出力(5点)、リレー出力(2点)、インバータのアラームコードをオープンコレクタより(4bit)出力可能。
出力端子選択可能信号(オプション装着時)
上記に加えて制御回路コンデンサ寿命、主回路コンデンサ寿命、冷却ファン寿命、突入電流抑制回路寿命から任意の信号をPr.313〜Pr.319(増設出力端子機能選択)により選択。(FR-A7ARの増設端子には正論理のみ設定可能)
表示計用出力端子点数
2点
表示計用出力端子仕様
FM:最大2.4kHz、AM:0〜10V
パルス列出力
最大50kpps
表示計用出力端子選択可能信号
出力周波数、モータ電流(定常またはピーク値)、出力電圧、周波数設定値、運転速度、モータトルク、コンバータ出力電圧(定常またはピーク値)、電子サーマル負荷率、入力電力、出力電力、ロードメータ、モータ励磁電流、基準電圧出力、モータ負荷率、省電力効果、回生ブレーキ使用率、PID目標値、PID測定値、モータ出力、トルク指令、トルク電流指令、トルクモニタをPr.54FM端子機能選択(パルス列出力)、Pr.158AM端子機能選択(アナログ出力)により選択。
表示
操作パネル
運転状態
出力周波数、モータ電流(定常またはピーク値)、出力電圧、周波数設定値、運転速度、モータトルク、過負荷、コンバータ出力電圧(定常またはピーク値)、電子サーマル負荷率、入力電力、出力電力、ロードメータ、モータ励磁電流、積算通電時間、実稼動時間、モータ負荷率、積算電力、省電力効果、省電力積算、回生ブレーキ使用率、PID目標値、PID測定値、PID偏差、インバータ入出力端子モニタ、入力端子オプションモニタ、出力端子オプションモニタ、オプション実装状態(パラメータユニットのみ表示可能)、端子割付状態(パラメータユニットのみ表示可能)、トルク指令、トルク電流指令、フィードバックパルス(オプション(FR-A7AP)装着時のみ有効)、モータ出力
異常内容
保護機能の動作時に異常内容を表示、保護機能動作直前の出力電圧・電流・周波数・積算通電時間、異常内容8回分を記憶
保護・警報機能
加速中過電流、定速中過電流、減速中過電流、加速中過電圧、定速中過電圧、減速中過電圧、インバータ保護サーマル動作、モータ保護サーマル動作、フィン過熱、瞬時停電発生、不足電圧、入力欠相、モータ過負荷、出力側地絡過電流、出力短絡、主回路素子過熱、出力欠相、外部サーマル動作、PTCサーミスタ動作、オプション異常、パラメータエラー、PU抜け発生、リトライ回数オーバー、CPU異常、操作パネル用電源短絡、DC24V電源出力短絡、出力電流検出値オーバー、突入抵抗過熱、通信異常(本体)、USB異常、反転減速異常、アナログ入力異常、ファン故障、過電流ストール防止、過電圧ストール防止、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、PU停止、メンテナンスタイマ警報、ブレーキトランジスタ異常、パラメータ書込みエラー、コピー操作エラー、操作パネルロック、パラメータコピー警報、スピードリミット表示、エンコーダ無信号、速度偏差大、過速度、位置誤差大、エンコーダフェーズエラー
環境
周囲温度
-10℃〜+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度
90%RH以下(結露のないこと)
保存温度
-20℃〜+65℃
雰囲気
屋内(腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じんあいのないこと)
標高・振動
海抜1000m以下・5.9m/s2以下
配送方法