特徴
●1軸 制御単位:mm,inch,degree,pulse
●位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps
●40ピンコネクタ オープンコレクタ出力
●位置決め始動時の始動時間は1.5ms(1軸直線制御始動時)と高速です。
●豊富な位置決め制御機能
●原点復帰制御を充実
●多様な制御方式
●制御方式・位置決めアドレス・指令速度などのデータの組み合わせ(位置決めデータ)を,軸あたり最大600個分設定できます。
●1回の位置決め始動で,複数の位置決めデータを連続して実行できます。
●加減速処理の方式として,台形加減速,S字加減速の2種類を用意しました。
●位置決めデータ,パラメータなどの各種データは,LD75内のフラッシュROMに格納できます。
●QD75同様,エラー履歴を16個保持しています
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詳細スペック
| 制御軸数 | 1イ | ||
|---|---|---|---|
| 補間機能 | なし | ||
| 制御方式 | PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧とも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 |
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| 制御単位 | mm,inch,degree,pulse | ||
| 位置決めデータ | 600データ/軸 | ||
| バックアップ | パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 |
| 速度・位置切換え制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
| 位置・速度切換え制御 | インクリメント方式 | ||
| 軌跡制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | ・-214748364.8〜214748364.7μm ・-21474.83648〜21474.83647inch ・0〜359.99999degree ・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| インクリメント方式 | ・-214748364.8〜214748364.7μm ・-21474.83648〜21474.83647inch ・-21474.83648〜21474.83647degree ・-2147483648〜2147483647 pulse |
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| 速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御 | ・0〜214748364.7μm ・0〜21474.83647inch ・0〜21474.83647degree ・0〜2147483647 pulse |
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| 速度・位置切換え制御(ABSモード) | ・0〜359.99999degree | ||
| 速度指令 | 0.01〜20000000.00mm/min 0.001〜2000000.000inch/min 0.001〜2000000.000degree/min 1〜4000000 pulse/s |
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| 加減速処理 | 台形加減速,S字加減速 | ||
| 加減速時間 | 1〜8388608ms 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 |
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| 急停止減速時間 | 1〜8388608ms | ||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | 1.5ms | |
| 1軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 2軸速度制御 | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御(合成速度) | 1.5ms | ||
| 2軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.5ms | ||
| 2軸円弧補間制御 | 2.0ms | ||
| 3軸直線補間制御(合成速度) | 1.7ms | ||
| 3軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.7ms | ||
| 3軸速度制御 | 1.7ms | ||
| 4軸直線補間制御 | 1.8ms | ||
| 4軸速度制御 | 1.8ms | ||
| 始動時間が延びる要因 | 下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき:0.1ms ・他の軸が動作中のとき:0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms |
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| パルス出力方式 | オープンコレクタ出力 | ||
| 最大出力パルス | 200k pulse/s | ||
| サーボ間の最大接続距離 | 2m | ||
| 外部配線接続方式 | 40ピンコネクタ | ||
| 適合コネクタ | A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) | ||
| 入出力占有点数 | 32点(I/O割付:インテリ 32点) | ||
| 内部消費電流(DC5V) | 0.44A | ||
| 外形寸法 | H | 90mm | |
| W | 45mm | ||
| D | 95mm | ||
| 質量 | 0.18kg | ||
| 適合規格 | UL/cUL CE(EMC) KC | ||
配送方法
