特徴
●1軸 制御単位:mm,inch,degree,pulse
●位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps
●40ピンコネクタ オープンコレクタ出力
●位置決め始動時の始動時間は1.5ms(1軸直線制御始動時)と高速です。
●豊富な位置決め制御機能
●原点復帰制御を充実
●多様な制御方式
●制御方式・位置決めアドレス・指令速度などのデータの組み合わせ(位置決めデータ)を,軸あたり最大600個分設定できます。
●1回の位置決め始動で,複数の位置決めデータを連続して実行できます。
●加減速処理の方式として,台形加減速,S字加減速の2種類を用意しました。
●位置決めデータ,パラメータなどの各種データは,LD75内のフラッシュROMに格納できます。
●QD75同様,エラー履歴を16個保持しています
こちらの商品は当ショップが送料をご負担いたします。(沖縄県、離島を除く)
[納期]こちらの商品は、お客様にご注文をいただいてから、メーカーよりお取り寄せをさせていただいております。
納期は商品によって異なりますので、メールにてお知らせいたします。
詳細スペック
制御軸数
1イ
補間機能
なし
制御方式
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
制御単位
mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ
600データ/軸
バックアップ
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
位置決め
位置決め方式
PTP制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
速度・位置切換え制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
位置・速度切換え制御
インクリメント方式
軌跡制御
インクリメント方式/アブソリュート方式
位置決め範囲
アブソリュート方式
・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・0〜359.99999degree
・-2147483648〜2147483647 pulse
インクリメント方式
・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・-21474.83648〜21474.83647degree
・-2147483648〜2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御
・0〜214748364.7μm
・0〜21474.83647inch
・0〜21474.83647degree
・0〜2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(ABSモード)
・0〜359.99999degree
速度指令
0.01〜20000000.00mm/min
0.001〜2000000.000inch/min
0.001〜2000000.000degree/min
1〜4000000 pulse/s
加減速処理
台形加減速,S字加減速
加減速時間
1〜8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
急停止減速時間
1〜8388608ms
始動時間
1軸直線制御
1.5ms
1軸速度制御
1.5ms
2軸速度制御
1.5ms
2軸直線補間制御(合成速度)
1.5ms
2軸直線補間制御(基準軸速度)
1.5ms
2軸円弧補間制御
2.0ms
3軸直線補間制御(合成速度)
1.7ms
3軸直線補間制御(基準軸速度)
1.7ms
3軸速度制御
1.7ms
4軸直線補間制御
1.8ms
4軸速度制御
1.8ms
始動時間が延びる要因
下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき:0.1ms
・他の軸が動作中のとき:0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式
オープンコレクタ出力
最大出力パルス
200k pulse/s
サーボ間の最大接続距離
2m
外部配線接続方式
40ピンコネクタ
適合コネクタ
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
入出力占有点数
32点(I/O割付:インテリ 32点)
内部消費電流(DC5V)
0.44A
外形寸法
H
90mm
W
45mm
D
95mm
質量
0.18kg
適合規格
UL/cUL CE(EMC) KC
配送方法
