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三菱電機
商品コード:
LD75D1

LD75D1位置決めユニット(差動出力) (制御軸数: 1軸) NN

¥
76,561
(税込)
バッテリレスによるデータの保持ができます。
申し訳ございませんが、只今品切れ中です。

特徴

●1軸 制御単位:mm,inch,degree,pulse 位置決めデータ数:600データ/1軸
●最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ 差動出力
●位置決め始動時の始動時間は1.5ms(1軸直線制御始動時)と高速です。
●高速なパルス出力および長距離での接続が可能です。
●豊富な位置決め制御機能
●充実した原点復帰制御
●原点復帰リトライ機能
●位置制御,速度制御などを軸ごとに任意のタイミングで行うことができます。
●1回の位置決め始動で,複数の位置決めデータを連続して実行できます。
●加減速処理の方式として,台形加減速,S字加減速の2種類を用意しました。
●位置決めデータ,パラメータなどの各種データは,LD75内のフラッシュROMに格納できます。
●ユニットエラー履歴収集機能

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詳細スペック

制御軸数 1イ
補間機能 なし
制御方式 PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
制御単位 mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ 600データ/軸
バックアップ パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
位置決め 位置決め方式 PTP制御 インクリメント方式/アブソリュート方式
速度・位置切換え制御 インクリメント方式/アブソリュート方式
位置・速度切換え制御 インクリメント方式
軌跡制御 インクリメント方式/アブソリュート方式
位置決め範囲 アブソリュート方式 ・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・0〜359.99999degree
・-2147483648〜2147483647 pulse
インクリメント方式 ・-214748364.8〜214748364.7μm
・-21474.83648〜21474.83647inch
・-21474.83648〜21474.83647degree
・-2147483648〜2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御 ・0〜214748364.7μm
・0〜21474.83647inch
・0〜21474.83647degree
・0〜2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(ABSモード) ・0〜359.99999degree
速度指令 0.01〜20000000.00mm/min
0.001〜2000000.000inch/min
0.001〜2000000.000degree/min
1〜4000000 pulse/s
加減速処理 台形加減速,S字加減速
加減速時間 1〜8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
急停止減速時間 1〜8388608ms
始動時間 1軸直線制御 1.5ms
1軸速度制御 1.5ms
2軸速度制御 1.5ms
2軸直線補間制御(合成速度) 1.5ms
2軸直線補間制御(基準軸速度) 1.5ms
2軸円弧補間制御 2.0ms
3軸直線補間制御(合成速度) 1.7ms
3軸直線補間制御(基準軸速度) 1.7ms
3軸速度制御 1.7ms
4軸直線補間制御 1.8ms
4軸速度制御 1.8ms
始動時間が延びる要因 下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき:0.1ms
・他の軸が動作中のとき:0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式 差動出力
最大出力パルス 4M pulse/s
サーボ間の最大接続距離 10m
外部配線接続方式 40ピンコネクタ,差動ドライバコモン端子
適合コネクタ A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
入出力占有点数 32点(I/O割付:インテリ 32点)
内部消費電流(DC5V) 0.51A
外形寸法 H 90mm
W 45mm
D 95mm
質量 0.18kg
適合規格 UL/cUL CE(EMC) KC

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