特徴
●1速位置決めや割込み位置決めに加え、多段速運転などの複雑な制御にも対応しています。
●シーケンサを接続しないで、単独運転(I/O増設不可)できます。
●1台で1軸が制御でき、FX2N, FX3Uシーケンサには最大8台、FX2NCシーケンサには最大4台、FX3UCシーケンサには最大7〜8台まで接続して、複数の独立軸を制御できます。
●最大200kHzのパルス列を出力できます。
●絶対位置検出機能や手動パルサ接続機能を備えています。
●フローチャート式のプログラミングソフトでビジュアルなプログラム開発ができます。
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詳細スペック
カテゴリ
位置決め
品名
位置決め専用ユニット
形名
FX2N-10GM
適合する規格
CE(EMC),UL/cUL,KC
性能仕様
制御軸数
独立1軸
パルス出力方式
オープンコレクタ方式
パルス出力形態
正転/逆転パルス列,パルス列+方向
最大周波数
200kHz
加減速処理
自動台形加減速
制御単位
pulse,mm,10-1inch,deg
位置決め範囲
-999,999〜+999,999[×(最小指令単位)pulse]
-999,999〜+999,999[×(最小指令単位)mm]
-999,999〜+999,999[×(最小指令単位)×10-1inch]
-999,999〜+999,999[×(最小指令単位)deg]
最小指令単位は、パラメータで×1,×10-1,×10-2または×10-3に設定できます。
ただし、Pulse単位時は、×1,×101,×102,×103
プログラム言語
cod番号方式,テーブル方式
位置データ
ブロック指定:0〜99(100ブロック)
テーブル方式の位置決め運転を行ったばあい、100ポイント(テーブル)設定できます。
手動パルサ接続
接続可能(オープンコレクタ方式)
絶対位置検出(ABS現在値読出)
パラメータにて設定
プログラムメモリ
3.8kステップ(EEPROM内蔵)
入出力占有点数
シーケンサ入出力8点占有(入力,出力どちらでカウントしてもよい)
適用シーケンサ
FX2N,FX3U,FX2NC,FX3UC
<コネクタタイプシーケンサへの接続について>
FX2NCへの接続は、FX2NC-CNV-IFが必要です。
FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
質量
0.3kg
一般仕様
周囲温度
0〜55℃・・・・・動作時, -20〜70 ℃・・・・・保存時
相対湿度
35〜85%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時
耐振動
DINレール取付時
<周波数:10〜57Hz>片振幅:0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
DINレール取付時
<周波数:57〜150Hz>加速度:4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
耐衝撃
147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX,Y,Z各方向3回
耐ノイズ
ノイズ電圧1,000Vp-p,ノイズ幅1μs,立上り1ns,周期30〜100Hz のノイズシミュレータによる
耐電圧
外部端子一括とアース端子間:AC500V 1分間
絶縁抵抗
外部端子一括とアース端子間:DC500Vメガーにて5MΩ以上
接地
D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可>
接地は、専用接地または共用接地してください。
使用雰囲気
腐食性,可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと
使用高度
2000m以下
大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。
電源仕様
電源電圧
DC24V +10% -15%(外部給電)
許容瞬時停電時間
5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続
消費電力
5W
電源ヒューズ
125V 1A
入力仕様
制御用入力
[操作スイッチ]
MANU(手動運転)/AUTO(自動運転)
[操作系]
FWD(手動正転),RVS(手動逆転),ZRN(機械原点復帰),
START(自動スタート),STOP(ストップ),手動パルサ(X0〜X3汎用入力,割込み入力と兼用),歩進運転入力(パラメータ設定による)
[機械系]
DOG(近点信号),LSF(正転限界),LSR(逆転限界),割込み4点(X0〜X3 汎用入力,手動パルサ入力と兼用)
[サーボ系]
SVRDY(サーボレディ),SVEND(サーボエンド),PG0(零点信号)
[汎用]
X0〜X3(割込み入力,手動パルサ入力と兼用)
入力信号電圧
[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0〜X3]
DC24V±10%(内部給電)
[SVRDY,SVEND,PG0]
DC5V〜24V±10%
入力信号形式
接点入力またはNPNオープンコレクタトランジスタ入力
入力信号電流
[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0〜X3]
7mA/DC24V
[PG0]
11.5mA/DC24V
入力ON感度
[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0〜X3]
4.5mA以上
[SVRDY,SVEND]
0.7mA以上
[PG0]
1.5mA以上
入力OFF感度
[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0〜X3]
1.5mA以下
[SVRDY,SVEND]
0.3mA以下
[PG0]
0.5mA以下
入力取込速度
[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]
約3ms
[DOG]
約0.5ms
[PG0]
約16μs
[X0〜X3(汎用入力,割込み入力として使用時)]
約3ms
[X0〜X3(手動パルサ入力として使用時)]
約0.1ms
回路絶縁
ホトカプラ絶縁
動作表示
入力ON時LED点灯
出力仕様
出力点数
[位置決めユニットドライブ出力]
3点(FP,RP,CLR)
[位置決めユニット汎用出力]
6点(Y00〜Y05)
出力形態
[FP,RP]
正転(FP)/逆転(RP)パルス列またはパルス列(PLS)+方向(DIR)の選択ができます。
[CLR]
原点復帰動作完了時にONします。
出力方式
オープンコレクタトランジスタ出力
定格負荷電圧
[FP/RP]
DC5V〜24V(VIN端子から給電)
[CLR]
DC5V〜24V
最大負荷電流
[位置決めユニットドライブ出力]
20mA
[位置決めユニット汎用出力]
50mA
ON時最大電圧降下
0.5V以下(CLRは1.5V以下)
OFF時漏れ電流
0.1mA/DC24V以下
出力周波数
200kHz
動作表示
出力ON時LED点灯
配送方法
