特徴
●1つのネットワークで高速なI/O制御からモーション制御までカバーし、機器のレイアウトに合わせた自由度の高い配線性を実現。
●スター型、ライン型、スター型・ライン型混在によるフレキシブルな配線。
● CC-Link IE フィールドのマスタ局として使用でき、I/O等の様々な機器が接続可能。
●1Gbpsの通信速度を誇るCC-Link IE フィールドネットワークにより、タクトタイムを大幅短縮。
●世界で広く使われているEthernetベースのネットワークであるため、ケーブル、コネクタなど、入手性の高い器材を活用。
[納期]こちらの商品は、お客様にご注文をいただいてから、メーカーよりお取り寄せをさせていただいております。
納期は商品によって異なりますので、メールにてお知らせいたします。
詳細スペック
サーボアンプ接続方式
CC-Link IE Field (1000Mbps)
サーボアンプ間の
最大接続距離[m]100
接続サーボアンプ
MR-J4-B-RJ010 + MR-J3-T10
最大制御軸数
16イ
演算周期[ms]
0.88〜
エンジニアリング環境
シンプルモーションユニット設定ツール ※1 MR Configurator2
制御方式
PTP(Point To Point)制御、位置制御、カム制御、
同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、
軌跡制御、速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC)
制御単位
mm,inch,degree,PLS
位置決めデータ数
600データ(位置決めデータNo.1〜600)/軸
(MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定が可能)
加減速方式
台形加減速、S字加減速
手動制御
JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能
現在値変更、目標位置変更機能、トルク制限値変更、
速度変更、オーバーライド機能、加減速時間変更機能
原点復帰方式
近点ドグ式、カウント式1、カウント式2、データセット式、スケール原点信号検出式
補助機能
緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、
絶対位置システム、アンプなし運転機能、無限長送り機能、
マーク検出機能、フラッシュROMバックアップ、Mコード出力機能、
ユニットエラー履歴収集機能、デジタルオシロ機能、カム自動生成機能
入出力占有点数
32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット32点)
DC5V内部消費電流[A]
0.8
質量[kg]
0.26
配送方法
